MAPA CONCEPTUAL DE ROBÓTICA.

IMÁGENES DE ROBOTS

IMÁGENES SACADAS DE:

* http://jjpdproducciones33.blogspot.com/2011/01/informaciones-robotica.html 

* http://www.todomicrostamp.com/proyecto.php?item=1024&doc=Pinza%20robotica%202%20servos

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA

Teóricamente el uso de sistemas robóticos podría extenderse a casi todas las áreas imaginables en donde se necesite de la ejecución de tareas mecánicas, tareas hoy ejecutadas por el hombre imposibles de ejecutar por él (por ej. una exploración sobre el terreno de la superficie marciana). Se entiende, en este contexto, que tarea mecánica es toda actividad que involucra presencia física y movimiento por parte de su ejecutor.
Pero al situarnos en el contexto real, en la práctica, nos damos cuenta de que existen factores que limitan el vuelo de nuestra imaginación, los que mencionaremos en el siguiente punto.

Algunos de los campos de aplicación actuales de la robótica son:
Investigación - Exploración.
En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los medioambientes hostiles para el ser humano.

Entretenimiento.
Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones ficticias o posibles, haciendo uso de los llamados "efectos especiales".

Construcción.
Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como ejecutores de tareas de dimensionamiento, transporte, montaje, entre otras.

Automatización Industrial.
Es el más relevante y de interés para nosotros. Corresponde al uso de robots en la industria a fin de mejorar, agilizar y aumentar la producción en los diferentes procesos.

Factores que limitan el desarrollo es simplemente de sistemas robóticos.
Como mencionamos anteriormente, las aplicaciones de los sistemas robóticos podrían ser innumerables. Pero existen dos factores, fuertes y decisivos, que inhiben el crecimiento y desarrollo de esta tecnología. Estos a considerar son:

Limitaciones económicas.
Dado que la robótica es una disciplina de avanzada y en desarrollo, los costos asociados a ella son altísimos, puesto que se necesitan recursos no sólo para su construcción. Hay muchas áreas de investigación relacionadas que también son fuentes de costo, y hacen que en la actualidad un sistema robótico sea un producto carísimo y no masificado.

Limitaciones tecnológicas.
Un campo de investigación como la robótica está orientado a tratar de llevar a la práctica ideas que pueden haber sido concebidas hace ya mucho tiempo. Además del factor recursos, la concreción de dichas ideas dependerá de que se hayan encontrado o desarrollado los medios tecnológicos que la permitan.



DESARROLLOS Y AVANCES DE LA ROBÓTICA

Desde los primeros autómatas hasta las sondas espaciales han pasado varios siglos, pero al hablar de inteligencia sólo podremos mirar unos treinta años atrás. Han sido pocos años, pero muy intensos y el interés que ha despertado en todo el mundo es superior a cualquier previsión que se pudiera formular en su nacimiento y concepción inicial, siguiendo un proceso paralelo a la introducción de las computadoras en las actividades cotidianas de la vida humana, aunque si bien los Robots todavía no han encontrado la forma de inserción en los hogares pero sí son un elemento ya imprescindible en la mayoría de las industrias.

Podemos contemplar la Robótica como una ciencia que, aunque en ella se han conseguido grandes avances, ofrece aun un amplio campo para el desarrollo y la innovación tecnológica y es precisamente este aspecto el que motiva a muchos investigadores y aficionados a los Robots a seguir adelante planteando Robots cada vez más evolucionados y complejos.

Los aficionados a los Robots también juegan un papel muy importante en el desarrollo de la Robótica, ya que son éstos los que, partiendo de una afición firme, con sus particulares ideas y al cabo de un cierto tiempo de pruebas y progresos, han podido desarrollar sus teorías y, con ello, crear precedentes o mejorar aspectos olvidados, así como solucionar problemas no previstos inicialmente.

·         El primer robot se creó en el siglo I a.C: Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alexandria. El nombre del robot era Autonoma, creado por Ctesibius de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria y otros.

·         El segundo robot fue creado en el año 1206, primer robot humanoide programable, llamado barco con cuatro músicos robotizados, creado por Al-Jazari.

·          El tercer robot fue creado en 1945, fue un diseño de un robot humanoide, llamado caballero mecánico y creado por Leonardo Da Vinci.

·         El cuarto robot fue creado en 1738, y era un pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar, fue llamado digesting duck y fue inventado por Jacqes de Vaucanson.

·         El siguiente robot fue creado en 1.800 y era unos juguetes japoneses capaces de servir té, pintar y disparar flechas, llamados juguetes karakuri e inventado por Hisashige Tanaka.

·         El siguiente robot apareció en 1921, la cual fue el primer autómata de ficción llamado “robot” aparece en R.U.R, fue llamado Rossum´s Universal Robot´s, y el inventor fue Karel Capek.

·         El siguiente robot aparece en 1930 se exhibe un robot humanoide llamado Elektro y su inventor fue Westinghouse Electric Corporation.

·         Así han ido evolucionando muchos robot y el último robot aparece en el año 2000, que es un robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas, fue llamado Asimo, creado por Honda Motor Co.Ltd.

                                                    

IMPORTANCIA DE LA ROBÓTICA

Si bien el hombre ha buscado crear máquinas que puedan realizar las mismas tareas que él, ahora su meta va más allá: lograr que éstas no sólo reproduzcan conductas inteligentes, sino que lo hagan utilizando los mismos principios que se han descubierto en los seres vivos y en particular en el hombre.

Esta ciencia llamada Robótica etológica o fisiológica pretende que la naturaleza indique los caminos. Estos Robots permiten a los investigadores entender algunas funciones imposibles de desentrañar directamente a través de la experimentación animal.

CONCEPTO DE ROBÓTICA

La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.  La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.